Bei diesem Produkt handelt es sich um eine PWM/Servo-Erweiterungsplatine, die auf . Er kann die 16-Servo-Steuerung oder den PWM-Ausgang über den PCA9685-Chip erweitern, und jeder Kanal hat eine Auflösung von 12 Bit. Mit der I2C-Schnittstelle zur Ansteuerung werden keine weiteren Pins benötigt. Der integrierte 5-V-Spannungsreglerchip kann an die Batterie angeschlossen werden, und der maximale Ausgangsstrom beträgt 3 A. Er eignet sich zur Steuerung von Roboterarmen und verschiedenen Servorobotern. Mit rechtwinkliger Stiftleiste ist es möglich, Servos auch beim Stapeln anzuschließen. Unnötig zu erwähnen, dass der in den meisten Fällen leistungsstark genug ist, aber nicht so gut darin ist, einen präzisen PWM-Ausgang zu liefern. Sie haben vielleicht schon einmal versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Walker mit dem Pi zu steuern, sind aber aufgrund der begrenzten Anzahl von PWM-Ausgängen und des zitternden Servos frustriert. Jetzt erhalten Sie eine neue Option zum Mitbringen Ihre Ideen zum Leben zu erwecken, bereiten wir diesen nützlichen Servotreiber-HAT für Sie vor. Standard-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstift, unterstützt Serienplatinen, Jetson NanoI2C-gesteuert, mit nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)Integrierter 5-V-Regler, bis zu 3 A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werdenStandard-Servoschnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, , , usw. Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen Steuerplatinen Versorgung: 5V (Pi-Stecker) ODER 6V ~ 12V (VIN-Anschluss)Servospannung: 5VLogische Spannung: 3.3VDriver: PCA9685Steuerschnittstelle: I2CDimension: 65mm x 30mmMontagelochgröße: 3.0mmFarbe:blauMaterial: PCBPackage Inhalt:1 x Servotreiber HAT (B)Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Anzeigen können dazu führen, dass die Farbe des Objekts auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.