1 Einführung: Motivation und geometrische Werkzeuge. - 1. 1 Modelle von Systemen und Systemidentifikation. - 1. 2 Eine neue Generation von Algorithmen zur Systemidentifikation. - 1. 3 Überblick. - 1. 4 Geometrische Werkzeuge. - 1. 5 Schlussfolgerungen. - 2 Deterministische Identifikation. - 2. 1 Deterministische Systeme. - 2. 2 Geometrische Eigenschaften deterministischer Systeme. - 2. 3 Beziehung zu anderen Algorithmen. - 2. 4 Berechnung der Systemmatrizen. - 2. 5 Schlussfolgerungen. - 3 Stochastische Identifikation. - 3. 1 Stochastische Systeme. - 3. 2 Geometrische Eigenschaften stochastischer Systeme. - 3. 3 Beziehung zu anderen Algorithmen. - 3. 4 Berechnung der Systemmatrizen. - 3. 5 Schlussfolgerungen. - 4 Kombinierte deterministisch-stochastische Identifikation. - 4. 1 Kombinierte Systeme. - 4. 2 Geometrische Eigenschaften kombinierter Systeme. - 4. 3 Beziehung zu anderen Algorithmen. - 4. 4 Berechnung der Systemmatrizen. - 4. 5 Verbindungen zu den vorherigen Kapiteln. - 4. 6 Schlussfolgerungen. - 5 Zustandsraumbasen und Modellreduktion. - 5. 1 Einleitung. - 5. 2 Notation. - 5. 3 Frequenzgewichteter Balancing. - 5. 4 Subraumidentifikation und frequenzgewichteter Balancing. - 5. 5 Konsequenzen für eine verminderte Auftragserkennung. - 5. 6 Beispiel. - 5. 7 Schlussfolgerungen. - 6 Implementierung und Anwendungen. - 6. 1 Numerische Umsetzung. - 6. 2 Interaktive Systemidentifikation. - 6. 3 Eine Anwendung der ISID. - 6. 4 Praktische Beispiele in Matlab. - 6. 5 Schlussfolgerungen. - 7 Schlussfolgerungen und offene Probleme. - 7. 1 Schlussfolgerungen. - 7. 2 Offene Probleme. - A Beweise. - A. 1 Beweis der Formel (2. 16). - A. 2 Beweis des Satzes 6. - A. 3 Hinweis zur Sonderform des Kalman-Filters. - A. 4 Beweis des Satzes 8. - A. 5 Beweis des Satzes 9. - A. 6 Beweis des Satzes 11. - A. 7 Beweis des Satzes 12. - A. 8 Beweis des Lemmas 2. - A. 9 Beweis des Satzes 13. - A. 10 Beweis der Folgesätze 2 und 3. - A. 11 Beweis des Satzes 14. - b Matlab-Funktionen. - B. 1 Erste Schritte. - B. 2 Matlab-Referenz. - B. 2. 1 Verzeichnis: subfun'. - B. 2. 2 Verzeichnis: applic'. - B. 2. 3 Verzeichnis: Beispiele. - B. 2. 4 Verzeichnis: Zahlen". - C-Notation. -Referenzen. Sprache: Englisch