Bei diesem Produkt handelt es sich um eine PWM/Servo-Erweiterungskarte auf Basis von . Es kann 16-Servo-Steuerung oder PWM-Ausgang über den PCA9685-Chip erweitern, und jeder Kanal hat eine 12-Bit-Auflösung. Mit der I2C-Schnittstelle zur Steuerung werden keine weiteren Pins benötigt. Der integrierte 5V-Spannungsregler-Chip kann an die Batterie angeschlossen werden, und der maximale Ausgangsstrom beträgt 3A. Es eignet sich zur Steuerung von Roboterarmen und verschiedenen Servorobotern. Mit rechtwinkliger Stiftleiste ist es möglich, Servos auch beim Stapeln anzuschließen. Unnötig zu erwähnen, dass der in den meisten Fällen leistungsfähig genug ist, aber nicht so gut ist, um einen präzisen PWM-Ausgang zu liefern. Möglicherweise haben Sie versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Walker mit dem Pi zu steuern, sind aber letztendlich aufgrund der begrenzten Anzahl von PWM-Ausgängen und des zitternden Servos frustriert. Jetzt erhalten Sie eine neue Option, um Ihre Ideen zum Leben zu erwecken, wir bereiten diesen nützlichen Servotreiber-HAT für Sie vor. Standard-40PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Serienplatinen, Jetson NanoI2C-gesteuert, mit nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo / PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann von der Batterie über VIN-Klemme mit Strom versorgt werdenStandard-Servoschnittstelle, unterstützt häufig verwendete Servos wie SG90, , , usw. Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen Steuerplatinen Versorgung: 5V (Pi-Stecker) ODER 6V ~ 12V (VIN-Anschluss) Servospannung: 5VLogische Spannung: 3.3VDriver: PCA9685Steuerschnittstelle: I2CDimension: 65mm x 30mmMontagelochgröße: 3,0 mmFarbe: blauMaterial: PCBPackage Inhalt: 1 x Servotreiber HAT (B) Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Anzeigen können dazu führen, dass sich die Farbe des Elements im Bild ein wenig von der Realität unterscheidet. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3cm.