Lassen Sie für Sie als Flugkontrolle eine sehr interessante Sache. Das PilotPi-Shield ist eine voll funktionsfähige Lösung, um den PX4-Autopiloten direkt auf zu starten. Es ist als kostengünstige, aber hochgradig skalierbare Plattform mit kontinuierlichen Updates sowohl von Linux- als auch von PX4-Seiten konzipiert. Es ist kein proprietärer Treiber erforderlich, da alle Komponenten von der RPi- und PX4-Community unterstützt werden. PCB und Schaltplan sind ebenfalls Open Source. #Quick Zusammenfassung Unterstützte RPi-Boards: für 2B/3B/3B+/4B Unterstütztes Betriebssystem: für Betriebssystem Server (armhf/arm64) Beschleunigungsmesser / Gyroskop: ICM42688P Magnetometer: IST8310 Barometer: MS5611 PWM: PCA9685 ADC: Leistung: 3 ~ 6S Batterie mit eingebauter Spannungsmessung. Versorgen Sie den Pi über ein USB-Kabel mit Strom #Connectivity Shield bietet: 16x PWM-Ausgabekanäle GPS-Anschluss Telemetrie-Steckverbinder Externer I2C-Bus-Anschluss (Hinweis: Konflikte mit der Kamera) RC-Eingang (SBUS) 3x ADC-Kanalbereich 0~5V 2 x 8 2,54 mm unbenutzter GPIO-Anschluss Direkt erreichbar über RPi: 4x USB-Anschluss Steckverbinder (Hinweis: mit externem I2C-Bus) etc. Farbe: Wie abgebildet Material: Leiterplatte Packungsinhalt: 1 * RPi PilotPi M8N Paketsatz Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.