Robust Estimation and Failure Detection

1 Einleitung. – 2 Schätzung und Fehlererkennung: Ein Überblick. – 2.1 Einleitung. – 2.2 Seit Wiener. – 2.3 Fehlererkennung und -isolierung. – 2.4 Zusammenfassung. – 3 Robuste Schätzung in diskreter Zeit. – 3.1 Einleitung. – 3.2 Systeme mit unsicherem Rauschmodell. – 3.3 Systeme mit unsicherer Dynamik und unsicherem Rauschmodell. – 3.4 Erweiterung auf den stationären Zustand. – 3.5 Robuste Glättung mit festem Intervall. – 3.6 Numerische Beispiele. – 3.7 Verwandte Arbeiten. – 4 Stochastische Interpretation der robusten Schätzung: Risikosensitivität. – 4.1 Einleitung. – 4.2 Das risikosensitive optimale Schätzproblem. – 4.3 Erweiterung auf Systeme mit Modellierungsunsicherheit. – 4.4 Numerischer Vergleich von Fehlerdichtefunktionen. – 4.5 Zusammenfassung. - 5 Robuste Fehlererkennung und -isolierung. - 5.1 Einleitung. - 5.2 Problembeschreibung. - 5.3 Ein Likelihood-Ratio-Test mit Robustheitseigenschaften. - 5.4 Likelihood-Ratio-Tests und Anlagenunsicherheiten. - 5.5 Fehlererkennung und -isolierung mit Robustheit gegenüber Fehlermodusrauschen und Anlagenunsicherheiten. - 5.6 Zusammenfassung. - 6 Zwei Anwendungen. - 6.1 Einleitung. - 6.2 Anwendung auf ein Unterwasserfahrzeug. - 6.3 Anwendung auf Lageregelungssysteme für Wiedereintrittsfahrzeuge. - A Der Kalman-Filter. - A.1 Problembeschreibung. - A.2 Der Ein-Schritt-Prädiktor. - A.3 Messwertaktualisierung und die gefilterte Schätzung. - A.4 Gaußsche Störung. - A.5 Der Innovationsprozess. - A.6 Lineare zeitinvariante Systeme. - A.7 Der Wiener-Filter. - A.8 Glättung. - A.8.1 Glättung mit festem Intervall. - A. 8.2 Fixpunkt- und Fixverzögerungsglättung. - A. 9 Der erweiterte Kaiman-Filter (EKF). - A. 10 Zusammenfassung der Gleichungen und zusätzliche Anmerkungen. - B Ausgänge linearer Systeme und ihre quadratischen Formen. - B. 1 Momente der Ausgänge linearer Systeme. - B. 2 Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen von Gaußschen quadratischen Formen. - C Robuste Schätzung in kontinuierlicher Zeit. - C. 1 Einleitung. - C. 2 Problemformulierung. - C. 3 Herleitung des Schätzers. - C. 4 Verwandte Arbeiten. - D Anwendungsdaten. - D. 1 Anwendung für Unterwasserfahrzeuge. - D. 1.1 Das System. - D. 1.2 Beschreibung des robusten Filterdesigns. - D. 2 Anwendung für Wiedereintrittsfahrzeuge. - D. 2.1 Das System. - D. 2.2 Die Filter. Sprache: Englisch