Vor mehr als einem Jahrzehnt stellte der weltbekannte Experte für Steuerungssysteme, Frank L. Lewis, ein Buch vor, das unter dem Titel "Optimal Estimation" zu einem Standardlehrbuch für Schätzungen werden sollte, das an Spitzenuniversitäten auf der ganzen Welt verwendet wird. Die Zeit ist reif für eine Neuauflage dieses klassischen Textes, und Lewis hat die Hilfe von zwei versierten Experten in Anspruch genommen, um das Buch vollständig auf den neuesten Stand der Schätzmethoden zu bringen, die die heutigen Hochleistungssysteme antreiben. A Classic RevisitedOptimale und robuste Schätzung: Mit einer Einführung in die stochastische Kontrolltheorie Die zweite Auflage spiegelt neue Entwicklungen in der Schätztheorie und Entwurfstechniken wider. Wie der Titel schon sagt, ist das Hauptmerkmal dieser Ausgabe die Einbeziehung robuster Methoden. Drei neue Kapitel befassen sich mit dem robusten Kalman-Filter, der H-Unendlichkeitsfilterung und der H-Unendlichkeitsfilterung von zeitdiskreten Systemen. Moderne Werkzeuge für die Ingenieure von morgenDieser Text quillt über vor Beispielen, die praktische Anwendungen der Theorie und Konzepte hervorheben. Designalgorithmen werden bequem in Tabellen angezeigt, was den Schülern eine schnelle Referenz, eine einfache Implementierung in Software und intuitive Vergleiche zur Auswahl des besten Algorithmus für eine bestimmte Anwendung ermöglicht. Darüber hinaus ermöglicht der herunterladbare MATLAB-Code den Studenten, praktische Erfahrungen mit branchenüblichen Softwaretools für eine Vielzahl von Anwendungen zu sammeln. Dieser hochmoderne und hochgradig interaktive Text macht Lehr- und Lernmethoden zur Schätzung einfacher und moderner als je zuvor. Sprache: Englisch