Mobile Robotics bietet eine umfassende Abdeckung der Grundlagen des Fachgebiets, die sowohl für Studenten als auch für Praktiker geeignet ist. Der Inhalt des Buches basiert auf den Graduierten- und Bachelorkursen von Alonzo Kelly und spiegelt aktuelle Ansätze zur Entwicklung effektiver mobiler Roboter wider. Professor Kelly adaptiert Prinzipien und Techniken aus den Bereichen Mathematik, Physik und numerische Methoden, um einen konsistenten Rahmen in einer Notation zu präsentieren, die das Lernen erleichtert und die Beziehungen zwischen den Themen hervorhebt. Dieser Text wurde speziell für Studenten der Oberstufe der Ingenieurwissenschaften und Informatik entwickelt und enthält unterstützende Übungen, um die Lektionen der einzelnen Abschnitte zu vertiefen. Praktiker werden Kellys Perspektiven auf die praktische Anwendung dieser Prinzipien zu schätzen wissen. Komplexe Themen werden auf implementierbare Algorithmen reduziert, die nach Möglichkeit aus realen Systemen extrahiert werden, um die reale Relevanz des Textes zu erhöhen. Sprache: Englisch