Dies ist ein Lehrbuch, das für einen fortgeschrittenen Kurs in Regelungstheorie entwickelt wurde. Derzeit befassen sich die meisten Lehrbücher zu diesem Thema entweder mit multivariaten Systemen oder mit nichtlinearen Systemen. Die Regelungstheorie ist jedoch das einzige verfügbare Lehrbuch, das beides abdeckt. Er erläutert aktuelle Entwicklungen in diesen beiden Arten von Regelungstechniken und befasst sich mit Werkzeugen für das computergestützte Design, z. B. Matlab und seinen Werkzeugkästen. Um die Werkzeuge des Computerentwurfs voll ausschöpfen zu können, ist ein gutes Verständnis ihrer theoretischen Grundlagen erforderlich, und um dies zu ermöglichen, stellt das Buch die relevante Mathematik klar und einfach dar. Es werden die praktischen Grenzen von Regelungssystemen ausgelotet und deren Relevanz für den Regelungsentwurf diskutiert. Control Theory ist ein ideales Lehrbuch für Bachelor- und Postgraduiertenstudiengänge im letzten Jahr, und dem Studenten wird durch eine Reihe von Übungen am Ende jedes Kapitels geholfen. Professionelle Ingenieure werden es auch als Kernreferenz begrüßen. Sprache: Englisch