Robuste Raupenplattform für die Entwicklung und Erprobung von Robotern im realen Einsatz. Das Gehäuse aus grüner Aluminiumoxidlegierung bietet geringes Gewicht, hohe Stabilität und einen niedrigen Schwerpunkt für stabile Fortbewegung auf unebenem Gelände. Das raupenartige Design sorgt für zuverlässige Traktion und Tragfähigkeit. Hauptvorteile Schnelle Entwicklung: Integrierte Hardware- und Softwareunterstützung verkürzt die Einrichtungszeit, sodass Sie sich auf Experimente, Kartierung oder Anwendungsentwicklung konzentrieren können. Präzise Wahrnehmung und Navigation: SLAM-Lidar sowie HD- und Tiefenkameras ermöglichen präzise Kartierung, Hinderniserkennung und Umgebungserkennung für autonome Aufgaben. Flexible Steuerungsmöglichkeiten: Wählen Sie eine mobile App für die schnelle Fernsteuerung, einen Handcontroller für FPV-Erkundungen oder JupyterLab für interaktive Python-Programmierung und Forschungsworkflows. Erweiterbar und programmierbar: Eine leistungsstarke Roboter-Erweiterungsplatine und die Unterstützung von Python und ROS ermöglichen das einfache Hinzufügen von Sensoren, Aktoren oder benutzerdefinierten Modulen. Kernmerkmale Chassis und Material: Konstruktion aus grüner Aluminiumoxidlegierung für ein optimales Verhältnis von Festigkeit, Wärmeableitung und Gewicht. Sensoren: SLAM-Lidar für Kartierung und Lokalisierung, HD-Kamera für visuelle Beobachtung, Tiefenkamera für 3D-Wahrnehmung. Antrieb: Drehmomentgesteuerte Getriebemotoren für zuverlässiges Kriechen, Kletterfähigkeit und den Transport von Zusatzlasten. Steuerelektronik: Integrierte Roboter-Erweiterungsplatine für Sensor- und Aktorintegration, Echtzeitsteuerung und Peripherieerweiterung. Softwareintegration: Volle Unterstützung für Python und ROS mit den Toolboxes Rviz, MoveIt und Qt für Visualisierung, Bewegungsplanung und die Entwicklung benutzerdefinierter GUIs. Steuerung über verschiedene Schnittstellen: Steuerung per mobiler App, Handcontroller für FPV-Betrieb und Zugriff auf JupyterLab (Cloud oder lokal) für Codeentwicklung und -tests. Praktische Anwendungen Forschung und Lehre: Einsatz von ROS-Toolchains und JupyterLab zur Vermittlung von Autonomie, SLAM und Roboterarmsteuerung in Laboren und Hörsälen. Inspektion und Erkundung: Steuerung des Roboters für die visuelle und Tiefeninspektion schwer zugänglicher oder beengter Bereiche mit gleichzeitiger Aufzeichnung von Sensordaten zur Analyse. Prototyping und Automatisierung: Zusätzliche Sensoren oder Aktoren lassen sich schnell auf der Erweiterungsplatine integrieren, um Automatisierungsaufgaben, die Steuerung von Manipulatoren oder benutzerdefinierte Navigationsabläufe zu prototypisieren. Kompatibilität und Leistungsmerkmale Software: Kompatibel mit Python- und ROS-Ökosystemen; unterstützt die Toolboxes Rviz, MoveIt und Qt für Simulation, Visualisierung und Steuerung. Erweiterbarkeit: Die Roboter-Erweiterungsplatine unterstützt gängige Sensor- und Aktor-Schnittstellen für einfache Erweiterung. Betrieb: Konzipiert als Plattform für Entwickler, Forscher und Hobbyisten, die einen robusten, sensorenreichen Roboter benötigen, der einfach zu programmieren und zu erweitern ist. Diese Plattform bietet einen langlebigen, sensorenausgestatteten Roboter mit vielfältigen Steuerungsmöglichkeiten und umfassender ROS- und Python-Unterstützung. Dadurch eignet sie sich für Entwicklung, Tests und praktische Feldeinsätze.