Robuster, anpassungsfähiger Roboterpanzer für Entwicklung, Tests und Feldeinsätze Hauptvorteile Zuverlässige Navigation und Kartierung: Integriertes SLAM-Lidar und Tiefenkamera ermöglichen präzise Echtzeit-Kartierung und Hindernisvermeidung für autonome Missionen. Klares visuelles Feedback: HD-Kamera in Kombination mit Tiefenwahrnehmung unterstützt Inspektionen, Bildverarbeitungsexperimente und FPV-Überwachung. Kraftvolle, stabile Fortbewegung: Drehmomentgetriebene Motoren sorgen für gleichmäßige Traktion und präzise Bewegung auf unebenem Untergrund. Bereit für Entwicklung und Simulation: Native Python- und ROS-Unterstützung mit den Toolboxes Rviz, MoveIt und Qt ermöglicht die einfache Entwicklung von Prototypen für die Roboterarmsteuerung und die Durchführung realer Simulationen. Flexible Steuerungsmöglichkeiten: Bedienen Sie die Plattform über eine mobile App, einen Handcontroller für immersives FPV-Fahren oder über JupyterLab für Online-Programmierung und Experimentaustausch. Robuste Konstruktion: Das Chassis aus grün eloxiertem Aluminium bietet ein optimales Verhältnis von Stabilität und geringem Gewicht für den wiederholten Einsatz in Entwicklung und Feldarbeit. Was dieses Produkt auszeichnet Die integrierte Sensorik und die Drehmomentantriebe in kompakter Raupenbauweise vereinfachen den Übergang von der Simulation zum realen Test. Die Kompatibilität mit offenen Toolchains ermöglicht Teams die Nutzung standardisierter ROS-Workflows und Python-Skripte, wodurch die Entwicklungszeit verkürzt und reproduzierbare Experimente ermöglicht werden. Mehrere Steuerungsmodi unterstützen sowohl manuelle Teleoperation als auch automatisierte Aufgaben, sodass dieselbe Plattform für Prototyping, Demonstrationen und einfache Implementierungen eingesetzt werden kann. Technische Highlights: SLAM-Lidar für Kartierung und Lokalisierung; HD-Kamera plus Tiefenkamera für Stereo- und tiefensensitive Bildverarbeitung; Drehmomentgetriebemotoren für stabile Fortbewegung; Leistungsstarke Roboter-Erweiterungsplatine für benutzerdefinierte Ein-/Ausgabe und Steuerung; Python- und ROS-Integration mit den Toolboxes Rviz, MoveIt und Qt; Plattformübergreifende Steuerung per Mobil-App, Handcontroller und JupyterLab. Typische Anwendungen: Autonome Kartierung und Inspektion: Erstellung detaillierter Karten von Innenräumen, Ausführung von Hindernisvermeidungsroutinen und Erfassung visueller Inspektionsdaten in Lagerhallen oder Laboren. Robotik-Ausbildung und -Forschung: Vermittlung und Erprobung von ROS-Navigations- und Manipulations-Workflows, Prototypentwicklung der Roboterarmsteuerung mit MoveIt und Validierung von Algorithmen in Rviz vor der Hardware-Implementierung. Ferngesteuerte Erkundung und Demonstration: Nutzen Sie die HD- und Tiefenkameras mit FPV-Steuerung, um schwer zugängliche Bereiche zu untersuchen, Live-Demonstrationen durchzuführen oder Telemetriedaten zur Fehlerbehebung zu erfassen. Dieser Robotertank wurde für Entwickler, Forscher und Ausbilder konzipiert, die eine robuste, sensorgestützte Plattform benötigen, die sich in gängige Robotik-Toolchains integrieren lässt und sowohl Fernsteuerung als auch autonome Arbeitsabläufe unterstützt.