Robuste, modulare Raupenplattform für zuverlässigen Feldeinsatz und fortschrittliche Entwicklung Hauptvorteile: Langlebiges, vielseitiges Chassis: Gefertigt aus grüner Aluminiumoxidlegierung für eine leichte und dennoch robuste Raupenplattform, die Verschleiß bei Tests und im Einsatz widersteht. Präzise Kartierung und Wahrnehmung: Integriertes SLAM-Lidar sowie HD- und Tiefenkameras ermöglichen Echtzeit-Umgebungskartierung, Hinderniserkennung und Tiefenwahrnehmung für autonome Navigation. Kraftvoller, zuverlässiger Antrieb: Drehmomentgetriebene Motoren sorgen für gleichmäßige, präzise Bewegungen und das nötige Drehmoment zum Tragen von Sensoren, Manipulatoren oder zusätzlichen Nutzlasten. Erweiterbare Steuerung und I/O: Die integrierte Roboter-Erweiterungsplatine unterstützt kundenspezifische Peripheriegeräte und Sensormodule für Prototyping und System-Upgrades. Entwicklungsfertige Softwareintegration: Native Python- und ROS-Unterstützung mit den Toolboxes Rviz, MoveIt und Qt für Visualisierung, Bewegungsplanung, Roboterarmsteuerung und realitätsnahe Simulation. Mehrere Steuerungsmodi: Bedienung per Mobil-App, Handcontroller für die FPV-Steuerung oder JupyterLab für interaktive Online-Programmierung und reproduzierbare Experimente. Funktionen und ihre Anwendung SLAM-Lidar plus HD- und Tiefenkameras: Ermöglichen die autonome Navigation in unbekannten oder dynamischen Umgebungen und reduzieren so den Zeitaufwand für die Kartenerstellung und die Optimierung von Navigationsalgorithmen. Drehmomentstarke Getriebemotoren mit Raupenantrieb: Sorgen für Traktion und Stabilität auf unterschiedlichen Oberflächen, minimieren Schlupf und verbessern die Positionsgenauigkeit beim Transport von Nutzlasten. Raupenkörper aus Aluminiumoxid-Legierung: Bietet ein ausgewogenes Verhältnis von geringem Gewicht und struktureller Festigkeit zum Schutz der Elektronik und gewährleistet gleichzeitig die Transportierbarkeit der Plattform. Roboter-Erweiterungsplatine: Vereinfacht die Integration von Roboterarmen, Greifern, zusätzlichen Sensoren und kundenspezifischer Elektronik ohne umfangreiche Hardware-Neuentwicklung. ROS-Toolchain-Kompatibilität (Rviz, MoveIt, Qt): Beschleunigt die Entwicklung von Wahrnehmungs-zu-Aktion-Workflows, ermöglicht realistische Simulationen und macht die Roboterarmsteuerung wiederholbar und debuggbar. Plattformübergreifende Steuerungsoptionen: Unterstützung für mobile Apps, Handsteuerung für FPV-Betrieb und JupyterLab für skriptbasierte Experimente ermöglicht flexible Arbeitsabläufe für Bediener, Entwickler und Lehrende. Kompatibilität und Leistung Software: Kompatibel mit Python- und ROS-Workflows, einschließlich Visualisierung und Bewegungsplanung mit Rviz und MoveIt sowie GUI-Entwicklung mit Qt-Toolboxen. Entwicklungsumgebung: JupyterLab-Unterstützung ermöglicht interaktives Codieren, Datenprotokollierung und die gemeinsame Nutzung von Experimenten über Notebooks. Steuerungsschnittstellen: Mobile App-Steuerung und Handcontroller unterstützen First-Person-View-Fahrten und Fernsteuerung, während die programmatische Steuerung automatisierte Verhaltensweisen und benutzerdefinierte Algorithmen bietet. Material und Konstruktion: Chassis aus grüner Aluminiumlegierung für Korrosionsbeständigkeit und geringes Gewicht; Kettenlaufwerk für stabile Mobilität auf unebenem Gelände. Praktische Anwendungen Autonome Forschungsplattform: Nutzen Sie den integrierten SLAM-Lidar und die Kameras mit der ROS-Toolchain zur Entwicklung und Validierung von Navigations-, Kartierungs- und Wahrnehmungsalgorithmen in Indoor- und Outdoor-Testumgebungen. Feldinspektion und Datenerfassung: Setzen Sie das Kettenfahrzeug für die visuelle und Tiefeninspektion beengter oder unebener Räume ein und kombinieren Sie FPV-Betrieb für Telepräsenz mit automatisierter Kartierung zur Dokumentation. Bildung und Prototyping: Ideal für Robotikkurse und -labore, in denen Studierende ROS, Python, Simulationen mit Rviz und MoveIt sowie die Hardwareintegration über die Erweiterungsplatine erlernen. Was es auszeichnet: Integrierte Sensorik und Steuerungstechnik für den Einsatz in realen Anwendungen und im Unterricht. Robustes Aluminium-Crawler-Gehäuse in Kombination mit Drehmomentmotoren für zuverlässigen Feldeinsatz. Flexible Steuerungsmöglichkeiten – von der intuitiven Fernsteuerung bis zur skriptbasierten Entwicklung in JupyterLab – ermöglichen schnelle Iterationen in Forschung, Lehre und Prototyping. Lieferumfang: Raupenplattform mit Chassis aus grüner Aluminiumlegierung, SLAM-Lidar, HD- und Tiefenkameras, Drehmomentgetriebemotoren und eine integrierte Roboter-Erweiterungsplatine für Peripheriegeräte. Softwareunterstützung für Python, ROS, Rviz, MoveIt, Qt-Toolboxen, Steuerung per Mobil-App, Hand-FPV-Controller und JupyterLab-Programmierung.