Holybro Pixhawk Jetson Baseboard für Pixhawk 6X DIY RC Multi-Copter Drone Beschreibung Das Holybro Pixhawk Jetson Baseboard basiert auf der Open-Source-Spezifikation Pixhawk Autopilot Bus und dem NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. Der Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Formfaktor ermöglicht die Verwendung mit jedem PAB-Flugcontroller wie dem Pixhawk 6X Baseboard Port & Connection Jetson Connectors · 2x Gigabit Ethernet Port - Verbindung mit Jetson & Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S) - 8-polig JST-GH - RJ45 · 2x MIPI CSI Kameraeingänge - je 4 Lanes -15-Pin Raspberry Pi Cam FFC · 2x USB 3.0 Host Port -USB A -5A Strombegrenzung · 2x USB 2.0 Host Port -5-Pin JST-GH -0A Strombegrenzung · USB 2.0 zum Programmieren/Debuggen -USB-C · 2 Schlüssel M 2242 für NVMe SSD -PCIEx4 · 2 Key E 2230 für WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · MiniHDMI-Ausgang · 4x GPIO -6-polig JST-GH · CAN-Port -Anschluss an den CAN2 des Autopiloten (4-poliger JST-GH) · SPI-Anschluss -7-polig JST-GH · I2C-Anschluss - 4-polig JST-GH · I2S Port -7-Pin JST-GH · 2x UART Port -1 für debug -1 verbunden mit dem Telem2 · Lüfterleistung Anschluss · IIM42652 IMU · Eingangsleistung -XT30 Steckverbinder -Nennspannung: 7V-24V (3S-4S) -Separate Eingangsstromkreise als der Autopilot, um die Flugsicherheit zu gewährleisten -Holybro UBEC kann für Anwendungen über 4S verwendet werden. Hinweis: Das Pixhawk Jetson Baseboard verfügt über ein integriertes UBEC, um 7V-24V in 5,5V für den Jetson umzuwandeln. Die Verwendung eines externen UBEC neben dem integrierten bietet Redundanz und einen einfacheren Austausch im Falle eines BEC-Ausfalls. · Mindestens Stromversorgung -8V/3A -abhängig von der Nutzung und den Peripheriegeräten Autopilot-Steckverbinder · Pixhawk Autopilot Bus Schnittstelle -100 Pin Hirose DF40 -50 Pin Hirose DF40 · Redundante Eingänge für digitale Leistungsmodule -I2C Power Monitor Support -2x – 6-poliger Molex CLIK-Mate -Power Path Selector mit Überspannungsschutz · Nennspannung: -Max. Eingangsspannung: 6V -USB Leistungsaufnahme: 4,75 ~ 5,25 V · Vollständiger GPS-Plus-Sicherheitsschalteranschluss - 10-polig JST-GH · Sekundärer (GPS2) Anschluss - 6-polig JST-GH · 2x CAN-Anschlüsse -4-polig JST-GH · 3x Telemetrie-Ports mit Flusskontrolle -2x 6-Pin JST-GH -1 wird mit dem UART1-Port von Jetson verbunden · 16 PWM-Ausgänge -2x 10-polig JST-GH · UART4 & I2C Port - 6-polig JST-GH · 2x Gigabit-Ethernet-Port -Verbindung mit Jetson und Autopilot über Ethernet-Switch (RTL8367S) -8-polig JST-GH -RJ45 · AD & I0 -8-polig JST-GH · USB 2.0 -USB-C - 4-polig JST-GH · DSM Eingang 3-polig JST-ZH 1,5 mm Raster · RC-Eingang -PPM/SBUS -5-polig JST-GH · SPI-Port -externer Sensorbus (SPI5 -11-polig JST-GH · 2x Debug Port -1 für FMU -1 für IO -10-Pin JST-SH · Abmessungen (ohne Jetson und Flight Controller Modul) -126x80x38mm · Gewicht -mit Jetson, Kühlkörper, Flight Controller, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi-Modul 203.2g UBEC Spezifikationen · Eingangsspannung: 3~14S (XT30) · Ausgangsspannung: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (empfohlen 7,2 V bei Stromversorgung des Jetson Boards) · Ausgangsstrom -Dauer: 12A -Burst: 24A · Größe: 48x33,6x16,3 mm · Gewicht: 47,8 g Paket beinhaltet: (optional) - Baseboard-Version: · Pixhawk Jetson Orin Fußleiste · Kabelsatz oder --Combo Version: · Pixhawk 6X Flugsteuerungsmodul · Pixhawk Jetson Orin Fußleiste · Nvidia Orin NX (16GB) · Enthält Folgendes: -SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB -Wi-Fi & Bluetooth Modul: Intel 8265NGW AC Dual Band -Kamera: IMX219-200 · PM02D Leistungsmodul · UBEC Leistungsmodul · PDB-Vorstand · Kabelsatz