Holybro Pixhawk Debug Adapter Board für Pixhawk 5X/4/4 Mini Durandal Pix32 V5 Flight Controller FPV Drohne DIY Parts Beschreibung: Der Pixhawk Debug Adapter bietet eine JTAG SWD und serielle Schnittstelle zum Debuggen von Pixhawk-kompatibler Hardware. Sowohl die Target 6-poligen (FMUV5) als auch die 10-poligen (FMUVxX) Pixhawk-Debug-Anschlussstandards werden unterstützt. Die integrierte serielle FTDI-Schnittstelle macht ein separates FTDI-Kabel überflüssig. Die Schnittstelle wurde speziell entwickelt, um die FMU nicht zurückzuspeisen und so ein stabiles und zuverlässiges Debugging unabhängig von der Leistungssequenzierung zu gewährleisten. Zwei Host JTAG-Schnittstellenstandards werden unterstützt: Der 10-polige ARM, der mit dem Segger Jlink-mini kompatibel ist, und der 20-polige mit dem Segger Jlink oder STLink. Der Adapter bietet auch leicht zugängliche Massepunkte. In Verbindung mit dem 10-poligen Zielkabel unterstützt es außerdem zwei GPIO von der CPU, die für ein genaues Signaltiming verwendet werden können. Target Reset über einen Taster, JTAG oder optional RTS von der seriellen Schnittstelle wird auch über die 10-polige Zielschnittstelle unterstützt. Jumperable Optionen: JP1 - Schließer. - Wenn Sie diese zulöten, wird die RXD_DEBUG Rückspeisungsschutzdiode umgangen. Dies sollte nicht erforderlich sein, es sei denn, das Ziel verfügt bereits über die Rückspeisungsschutzdiode UND das Ziel empfängt aufgrund von Signalpegeln keine Daten. JP2 - Normalerweise offen. Wenn Sie diese zulöten, wird das RTS-Signal vom HOST mit der nRST-Leitung der CPU verbunden. Wenn dieser Jumper verlötet ist, wird der CPU-nRST mit dem Reset-Button, dem JTAG-Reset und der HOST-RTS-Leitung verdrahtet. Wenn diese geöffnet ist, ist die HOST RTS-Leitung nicht angeschlossen. Dies kann auf automatisierten Testracks verwendet werden. Lieferumfang: 1 x Pixhawk Debug Adapter Board 1 x JST SH 6-poliges Kabel 1 x JST SH 10-poliges Kabel 1 x USB Typ-C-Kabel