Beschreibungen: Der Pixhawk 5X ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk Flight Controller, basierend auf dem Pixhawk FMUv5X Open Standard und dem Pixhawk Autopilot Bus Standard. Er wird mit dem neuesten PX4 Autopiloten vorinstalliert, dreifacher Redundanz, temperaturgesteuerter, isolierter Sensorbereich geliefert, der eine unglaubliche Leistung und Zuverlässigkeit bietet. Im Inneren des Pixhawk 5X befindet sich ein auf STMicroelectronics basierendes STM32F7, gepaart mit der Sensortechnologie von Bosh, InvenSense, die Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet und sowohl für akademische als auch für kommerzielle Anwendungen geeignet ist. Der F7-Mikrocontroller > Pixhawk 5X鈥?/font verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM. Der PX4-Autopilot nutzt die Vorteile der erhöhten Leistung und des Arbeitsspeichers. Dank der aktualisierten Rechenleistung können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht. Der offene Standard FMUv5X enthält leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord, die für eine bessere Stabilisierung ausgelegt sind. Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer auf separaten Bussen. Wenn der PX4-Autopilot einen Sensorausfall erkennt, schaltet das System nahtlos auf einen anderen um, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung zu gewährleisten. Ein unabhängiger LDO versorgt jedes Sensorset mit einer unabhängigen Leistungssteuerung. Eine neu entwickelte Schwingungsisolierung, um hochfrequente Vibrationen herauszufiltern und Lärm zu reduzieren, um genaue Messwerte zu gewährleisten und es den Fahrzeugen zu ermöglichen, eine bessere Flugleistung zu erzielen. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-Select-Leitungen und datenbereite Signale für zusätzliche Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle, und mit einem integrierten Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) wird nun auch die Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputern über Ethernet unterstützt. Zwei intelligente Batterieüberwachungsanschlüsse (SMBus), Unterstützung für das INA226 SMBus Power-Modul. Der Pixhawk 5X ist perfekt für Entwickler in Forschungslabors von Unternehmen, Startups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten) und kommerziellen Anwendungen. Der Pixhawk 5X ist sowohl mit der PX4 Autopilot- als auch mit der Ardupilot-Firmware kompatibel. Hinweis: -Der Pixhawk 5X benötigt das I2C-Protokoll für Spannungs- und Stromdaten von Leistungsmodulen wie PM02D, analoge Leistungsmodule (PM02, PM06, PM07) sind nicht mit Pixhawk 5X kompatibel. -Es wird standardmäßig mit PX4-Firmware geliefert. Der Benutzer kann die Ardupilot-Firmware auch verwenden, indem er die Firmware über den Mission Planner oder QGroundControl flasht. Features: 1.Modularer Flugcontroller: getrenntes IMU-, FMU- und Basissystem, das durch einen 100-poligen und einen 50-poligen Pixhawk® verbunden ist? Autopilot-Bus-Steckverbinder, ausgelegt für flexible und anpassbare Systeme. 2.Redundanz: 3x IMU-Sensoren & 2x Barometer-Sensoren auf separaten Bussen, die einen parallelen und kontinuierlichen Betrieb auch bei einem Hardwareausfall ermöglichen. 3.Dreifache Redundanzbereiche: Vollständig isolierte Sensordomänen mit separaten Bussen und separater Leistungssteuerung. 4.Schwingungsisolationssystem zur Filterung hoher Frequenz Vibrationen und reduzieren Sie das Rauschen, um genaue Messwerte zu gewährleisten. 5.Ethernet-Schnittstelle für die Integration von Hochgeschwindigkeits-Missionscomputern. 6.Automatisierte Sensorkalibrierung, die unterschiedliche Signale und Temperaturen eliminiert. 7.IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht. Spezifikationen: Artikelname Spezifikation Prozessoren und Sensoren FMU-Prozessor: STM32F765 32 Bit Arm Cortex-M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM IO-Prozessor: STM32F100 32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM On-board sensors Accel/Gyro: ICM-20649 (fest montiert) Accel/Gyro: ICM-42688P (weich montiert) Accel/Gyro: ICM-20602 oder BMI088 (weich montiert) Mag: BMM150 Barometer: 2x BMP388 Elektrische Daten Nennspannung: Max. Eingangsspannung: 6V USB Leistungsaufnahme: 4,75 ~ 5,25 V Servoschieneneingang: 0~36V Mechanische Daten Abmessungen锛?/span> Flight Controller Modul: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm Mini Baseboard: 43,4 x 72,8