Pixhawk鈥嬄€4 verfügt über fortschrittliche Prozessortechnologie von STMicroelectronics鈥嬄?鈥?Sensortechnologie von Bosch庐鈥嬧€? InvenSense庐鈥?鈥?und ein NuttX-Echtzeitbetriebssystem, das unglaubliche Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet. Der Pixhawk 4鈥檚 Mikrocontroller verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM. Mit der erhöhten Leistung und den RAM-Ressourcen können Entwickler ihre Entwicklungsarbeit produktiver und effizienter gestalten. Komplexere Algorithmen und Modelle können auf dem Autopiloten implementiert werden. Leistungsstarke, rauscharme IMUs an Bord sind für Stabilisierungsanwendungen konzipiert. Datenbereite Signale von allen Sensoren werden an separate Interrupt- und Timer-Capture-Pins am Autopiloten weitergeleitet, was einen präzisen Zeitstempel der Sensordaten ermöglicht. Neu entwickelte Schwingungsisolierungen ermöglichen genauere Messwerte, so dass die Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erzielen können. Die beiden externen SPI-Busse und sechs zugehörige Chip-Select-Leitungen ermöglichen das Hinzufügen zusätzlicher Sensoren und SPI-Schnittstellen zur Nutzlast. Es gibt insgesamt vier I2C-Busse, zwei für den externen Gebrauch und zwei mit seriellen Anschlüssen für GPS/Kompass-Module. Spezifikation: Marke: Holybro Modell: Pixhawk 4 Artikelname: Pixhawk 4 Flight Controller Optionale Flight Controller-Version: Kunststoffgehäuse / Aluminiumgehäuse Optionale GPS-Version: Keine (kommt ohne GPS) / M9N (kommt mit M9N GPS) / M10 (kommt mit M10 GPS) Optionale Modellversion: Keine (kommt ohne Netzteil) / PM02 (kommt mit PM02 Netzteil) / PM07 (kommt mit PMO7 Netzteil) Flight Controller Technische Daten: -Main FMU ProzessorSTM32F765 - 32 Bit Arm 庐 Cortex庐 -M7, 216MHz, 2MB Speicher, 512KB RAM-IO ProzessorSTM32F103 - 32 Bit Arm庐 Cortex庐-M3, 72MHz, 64KB SRAM (aktuell)STM32F100 - 32 Bit Arm 庐 Cortex庐 -M3, 24MHz, 8KB SRAM (eingestellt)-On-Board-SensorenAccel/Gyro: ICM-20689Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602Mag: IST8310Barometer: MS5611 Elektrische Daten:Leistungsmodulausgang: 4,9 ~ 5,5VMax-Eingangsspannung: 6VMax-Strommessung: 120AUSB Leistungsaufnahme: 4,75 ~ 5,25VServo Schieneneingang: 0 ~ 36VMechanische Daten: Abmessungen: 44x84x12mmGewicht (Kunststoffgehäuse): 33,3 gGewicht (Aluminiumgehäuse): 49 g Lieferinhalt: 1x Pixhawk 4 Flight Controller (Kunststoff- oder Aluminiumgehäuse optional)1x Kabelsatz PM02 / PM07 / Keine Leistungsmodul (optional) Eingangsspannung: 2-12S (PM02) / 2-14S (PM07) PCB Dauerstrom: 60A (PM02) / 90A (PM07) PCB Nennstrom (