Für M5Stack RollerCAN-Einheit Bürstenloser Gleichstrommotor Motion Kit

RollerCAN Unit ist ein Motion-Control-Kit für bürstenlose Gleichstrommotoren mit vielfältigen integrierten Steuerungsfunktionen für effiziente Bewegungssteuerung. Es unterstützt eine Eingangsspannung von 6–16 V DC (über die CAN-Schnittstelle) oder 5 V (über die Grove-Schnittstelle) und passt den Leistungsfaktor automatisch an, um optimale Leistung zu gewährleisten. Das integrierte FOC-Regelungssystem mit geschlossenem Regelkreis verwendet einen bürstenlosen 3504200-kV-Motor. Der maximale Dauerstrom pro Phase beträgt 0,5 A ohne zusätzliche Wärmeableitung, kurzzeitig 1 A. Der Treiber nutzt einen magnetischen Encoder als Feedback und unterstützt eine Drei-Regelkreis-Steuerung für Strom, Drehzahl und Position für präzise Kontrolle. Die Achse des Geräts kann mit einem Schleifring ausgestattet werden. Die obere Grove-Schnittstelle der Schleifringversion bleibt mit der unteren verbunden. Zusätzliche Module können oben aufgesetzt werden und ermöglichen eine 360°-Drehung, um die Stromversorgung und Datenübertragung des rotierenden Teils sicherzustellen. Die Rückseite des Geräts ist mit einem 0,66-Zoll-OLED-Display ausgestattet, das den Gerätestatus in Echtzeit anzeigt. Es verfügt außerdem über eine RGB-Anzeige und eine Funktionstaste für eine einfache Mensch-Maschine-Interaktion. Die Unterseite ist mit LEGO-kompatiblen Befestigungslöchern und M3-Schraublöchern für eine schnelle Montage und Integration ausgestattet. Hardware und Software der RollerCAN-Einheit sind vollständig Open Source und unterstützen Bewegungssteuerung und Parametereinstellungen über den CAN- oder I2C-Bus. SWD- und SWO-Debugging-Schnittstellen bieten Entwicklern mehr Flexibilität. Dieses Produkt findet breite Anwendung in Maschinenverbindungen, Bewegungssteuerung, Industrieautomation und visuellen Demonstrationsprojekten. Versorgungsspannung: Die Versorgungsspannung darf 16 V nicht überschreiten. Bei einer Spannung über 18 V wird der Motorfehlercode E:1 angezeigt, der Motor funktioniert nicht, die Meldung „Überspannung“ erscheint und die LED leuchtet blau. Farbe: Schwarz Material: Kunststoff + Metall Lieferumfang: 1 * RollerCAN 1 Set * Zubehör Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht im Lieferumfang enthalten.