BNO080 9DOF AHRS Sensor Module

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BNO080 9DOF AHRS Sensor Module

This AHRS (Attitude and Heading Reference System) module is built around the BNO080 IC, combining a triaxial accelerometer, gyroscope, and magnetometer with an ARM Cortex-M0+ processor for real-time sensor fusion. Physical size: 16.0 × 14.0 × 2.8 mm; lightweight design at ~1.2 g; uses standard FR-4 PCB substrate. It outputs fused orientation data as rotation vectors (quaternions), gravity vector, linear acceleration, calibrated magnetic field, and activity classifications such as cycling. Includes built-in 32 kHz crystal for stable timing and reduced temporal jitter. Interface selection is hardware-configurable via two onboard jumpers: I2C (default, 400 kHz), SPI (3 MHz), UART (3 Mbps), or UART-RVC (115.2 kbps). Designed specifically for AR/VR headset motion tracking, Android-based VR systems, and motion-sensitive consumer electronics requiring reliable heading under dynamic conditions.
  • Fruugo-ID: 546425218-1104006606
  • EAN: 380910104808
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