Funktionen: 1. Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikationsmodi wie WLAN, Bluetooth und ESP-NOW. Die integrierte Motorsteuerungsschnittstelle kann zwei Gleichstrommotoren mit Encoder oder vier (zwei Gruppen) Gleichstrommotoren ohne Encoder steuern. 2. Die integrierte Bus-Lenkgetriebe-Steuerungsschnittstelle kann bis zu 253 ST3215-Bus-Lenkgetriebe steuern und Lenkgetriebe-Feedback erhalten. Die integrierte neunachsige IMU kann jederzeit Lage- und Kursinformationen abrufen. 7–13 V Eingangsspannung, kann direkt über eine 2S- oder 3S-Lithiumbatterie mit Strom versorgt werden. 3. Die automatische Download-Schaltung ermöglicht das bequeme Hochladen von Programmen. Unterstützt Eingangsspannungs- und Stromerkennung. Integrierter SD-Kartensteckplatz. Integrierte Laser-Radar-Schnittstelle und integrierter serieller Anschluss für USB. 4. I2C-Schnittstelle zur Erweiterung von Peripheriegeräten anderer OLED-, IMU- und anderer I2C-Kommunikationsprotokolle. Multifunktions-Erweiterungsschnittstelle, die zu den verbleibenden Schnittstellen führt, um weitere Funktionen wie die Steuerung von Lenkgetrieben oder Relais zu erweitern. 5. 40-PIN-Erweiterungsschnittstelle zum Anschluss von Computern (z. B. Raspberry Pie, Nano oder Sunrise X3 Pie), zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle oder I2C und zur Stromversorgung. Spezifikationen: Hauptsteuermodul: ESP32-WROOM-32 Hauptsteuerchip: ESP32 Versorgungsspannung: DC 7–13 V Stromversorgungsschnittstelle: XH2.54 Antennenschnittstelle: IPEX1 Download-Schnittstelle: Typ-C Drahtlose Kommunikationsmodi: WLAN, Bluetooth, ESP-NOW Produktgröße: 65 x 65 mm Abstand der Positionierungslöcher: 49 x 58 mm Durchmesser der Positionierungslöcher: 3 mm Material: PCB + Metall Farbe: Schwarz Lieferumfang: 1 x Robotertreiber 1 x Schraubenpaket Nur der oben genannte Lieferumfang, weitere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Anzeigen können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild etwas von der tatsächlichen Farbe abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.