Adaptive Systems

1 Adaptive Systeme. - 1. 1 Einleitung. - 1. 2 Adaptive Systeme: Beispiele. - 1. 3 Allgemeiner Aufbau adaptiver Steuerungssysteme. - 1. 4 Veranschaulichung der Konzepte. - 1. 5 Zusammenfassung des Kapitels. - 1. 6 Anmerkungen und Referenzen. - 1. 7 Übungen. - 2 Systeme und ihre Darstellungen. - 2. 1 Einleitung. - 2. 2 Notation. - 2. 3 Das Verhalten. - 2. 4 Latente Variablen. - 2. 5 Gleichwertige Darstellungen. - 2. 6 Kontrollierbarkeit. - 2. 7 Beobachtbarkeit. - 2. 8 Stabilität. - 2. 9 Eliminierung latenter Variablen. - 2. 10 Der Ring ? [??? 1]. - 2. 11 Ein Beispiel. - 2. 12 Ein Wort über die Schreibweise. - 2. 13 Zusammenfassung des Kapitels. - 2. 14 Anmerkungen und Verweise. - 3 Adaptive Systeme: Prinzipien der Identifikation. - 3. 1 Einleitung. - 3. 2 Objekt von Interesse und Modellklasse. - 3. 3 Identifikationskriterium und Algorithmen. - 3. 4 Annahmen des Datenmodells. - 3. 5 Analyse von Identifikationsalgorithmen. - 3. 6 Persistenz der Erregung. - 3. 7 Zusammenfassung des Kapitels. - 3. 8 Anmerkungen und Referenzen. - 3. 9 Übungen. - 4 Adaptive Polzuweisung. - 4. 1 Einleitung. - 4. 2 Vorbemerkungen. - 4. 3 Das System und seine Darstellungen. - 4. 4 Gleichgewichtsanalyse. - 4. 5 Ein Algorithmus für die adaptive Polzuweisung. - 4. 6 Analyse des Algorithmus. - 4. 7 gefilterte Signale. - 4. 8 Änderung des Projektionsalgorithmus. - 4. 9 Zusammenfassung des Kapitels. - 4. 10 Anmerkungen und Referenzen. - 4. 11 Übungen. - 5 Direkte adaptive Modellreferenzsteuerung. - 5. 1 Einleitung. - 5. 2 Grundlegende Problemdefinition. - 5. 3 Modellreferenzkontrolle: nichtadaptive Lösung. - 5. 4 Fehler Modellbau. - 5. 5 Gleichgewichtsanalyse. - 5. 6 Adaptiver Algorithmus. - 5. 7 Analyse des adaptiven Systems. - 5. 8 Adaptive Modellreferenzregelung mit Störungsunterdrückung. - 5. 9 Zusammenfassung des Kapitels. - 5. 10 Anmerkungen und Referenzen. - 5. 11 Übungen. - 6 universelle Controller. - 6. 1 Einleitung. - 6. 2 Existenz von Lösungen. - 6. 3 Der erste Bestellfall. - 6. 4Systeme höherer Ordnung. - 6. 5 Mårtenssons Algorithmus. - 6. 6 Zusammenfassung des Kapitels. - 6. 7 Anmerkungen und Quellenangaben. - 6. 8 Übungen. - 7 Das Problem der Pol-/Nullauslöschung. - 7. 1 Einleitung. - 7. 2 Das Problem der Pol-/Nullauslöschung bei der adaptiven Steuerung. - 7. 3 Kombination von direkter und indirekter adaptiver Steuerung. - 7. 4 Adaptive Erregung. - 7. 5 Eine grundlegendere Sichtweise. - 7. 6 Schlussfolgerungen. - 7. 7 Zusammenfassung des Kapitels. - 7. 8 Anmerkungen und Referenzen. - 7. 9 Übungen. - 8 Mittelwertanalyse für adaptive Systeme. - 8. 1 Einleitung. - 8. 2 Mittelwertbildung. - 8. 3 Umwandlung eines adaptiven Systems in eine Standardform. - 8. 4 Mittelwertige Annäherung. - 8. 5 Anwendung: die MIT-Regel für adaptive Steuerung. - 8. 6 Anwendung: Echounterdrückung in der Telefonie. - 8. 7 Zusammenfassung des Kapitels. - 8. 8 Anmerkungen und Referenzen. - 8. 9 Übungen. - 9 Dynamik adaptiver Systeme: Eine Fallstudie. - 9. 1 Einleitung. - 9. 2 Das Beispiel. - 9. 3 Globale Analyse und Bifurkationen. - 9. 4 Adaptives Systemverhalten: Idealfall. - 9. 5 Adaptives Systemverhalten: untermodellierter Fall. - 9. 6 Diskussion. - 9. 7 Zusammenfassung des Kapitels. - 9. 8 Anmerkungen und Referenzen. - 9. 9 Übungen. -Epilog. - Ein Hintergrundmaterial. - A. 1 Ein Kontraktionsergebnis. - A. 2 Das Vergleichsprinzip. - A. 2. 1 Bellman-Gronwall-Lemma. - A. 2. 2 gestörte lineare stabile Systeme. - A. 3 Verschiedene Stabilitätsergebnisse. - A. 3. 1 Stabilitätsdefinitionen. - A. 3. 2 Einige Ergebnisse der Lyapunov-Stabilität. - A. 4 Erkennbarkeit. - A. 5 Eine Ungleichung für lineare Systeme. - A. 6 Ergebnis der Mittelung des endlichen Horizonts. - A. 7 Ahorn-Code zum Lösen von Lyapunov-Gleichungen. - A. 8 Ahorn-Code für Fixpunkte und zwei periodische Lösungen. Sprache: Englisch