Das BNO080 / 085 ist ein 9-Achsen-System-in-Package (SiP) für die schnelle Entwicklung von sensorgestützten Augmented Reality (AR), Virtual Reality (VR), Robotik und IoT-Geräten. Es verfügt über leistungsstarke Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskope in einem stromsparenden 32-Bit-ARM M0 + MCU in einem kleinen Gehäuse. Die Freespace-Sensor-Hub-Software von Hillcrest ist auf dem BNO080 / 085 vorintegriert, um eine überlegene 9-Achsen- und 6-Achsen-Bewegungsverfolgung zu ermöglichen. Der BNO080 / 085 bietet anwendungsspezifische Konfiguration, Funktionalität und Leistung in einer kleinen, schlüsselfertigen Baugruppe, die durch die Reduzierung der Markteinführungszeit, der Entwicklungszeit und der Kosten sowie durch ein Höchstmaß an Genauigkeit und Qualität Vorteile bietet. Die VR-IMU verwendet die beeindruckende BNO080-IMU. Dieser IC verfügt über eine 3-Achsen-Kombination aus Beschleunigungsmesser/Gyroskop/Magnetometer, die mit dem ARM M0 + läuft und leistungsstarke Algorithmen ausführt. Die Trägheitsmesseinheit (IMU) BNO080 erzeugt genaue Drehvektoren, die sich perfekt für VR- und andere Kursanwendungen mit statischen Drehfehlern von 2 Grad oder weniger eignen. Das ist es, worauf wir gewartet haben: Alle Sensordaten werden kombiniert und driftkorrigiert zu aussagekräftigen, genauen IMU-Informationen. Der IC ist so konzipiert, dass er in ein Android-basiertes Telefon implementiert werden kann, um alle Berechnungen, die für eine Virtual-Reality-Brille erforderlich sind, nur mit Ihrem Telefon durchzuführen. Die Sensorfunktionalität ist sehr leistungsfähig und die Leistung ist komplex. Es wird eine I2C-basierte Bibliothek bereitgestellt, die Rotationsvektoren (die die meisten Leute von der IMU lesen möchten) sowie Beschleunigungs-, Gyroskop- und Magnetometermesswerte, Schrittzahl, Aktivitätsklassifikator (z. B. Zyklen) und Kalibrierung bereitstellt. VR IMU hat eine Demo-Verarbeitungsanwendung erstellt, um zu sehen, wie die Bewegung der IMU 3D-Objekte mithilfe der Quaternionenausgabe der IMU präzise manipulieren kann. Wenn I2C nicht Ihre erste Kommunikationswahl ist, ist der Sensor auch in der Lage, über SPI und UART zu kommunizieren! Wenn Sie einen UART verwenden, empfehlen wir Ihnen, Serial Basic für eine einfache Verbindung zu verwenden. Diese Version verwendet einen integrierten 32-kHz-Quarz für erhöhte Präzision und genauere Zeitstempel. Schnittstellen: Der BNO080 kann über eine Reihe von Schnittstellen kommunizieren. Die Qwiic VR-IMU verfügt über zwei, mit denen der Benutzer die Schnittstelle seiner Wahl auswählen kann. I2C (Standard): bis zu 400 kHz SPI: Bis zu 3 MHz UART: 3 Mbit/s. UART-RVC (Staubsaugerroboter): 115200kbps Leistungsmerkmale: Rotations-Vektor Dynamischer Fehler: 3.5 Statischer Fehler: 2.0 Gaming-Rotations-Vektor Dynamischer Fehler: 2,5 Statischer Fehler: 1.5 Kursdrift: 0,5 / min Geomagnetischer Rotationsvektor Dynamischer Rotationsfehler: 4,5 Statischer Rotationsfehler: 3.0 Gravitationswinkel-Fehler: 1,5 Lineare Beschleunigungsgenauigkeit: 0,35 m/s2 Genauigkeit des Beschleunigungsmessers: 0./s2 Gyroskop-Genauigkeit: 3,1 / Sek. Magnetometer-Genauigkeit: 1,4 T Farbe: lila + schwarz Material: Leiterplatte Packungsinhalt: 1 Satz x Sensormodul Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Anzeigen können dazu führen, dass die Farbe des Elements auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3cm.