Die VR-IMU nutzt die leistungsstarke BNO080 IMU. Der IC verfügt über eine dreiachsige Beschleunigungs-/Gyroskop-/Magnetometer-Kombination, die zusammen mit dem ARM M0+ läuft und leistungsstarke Algorithmen ausführt. Die BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) generiert präzise Rotationsvektoren, ideal für VR und andere Richtungsanwendungen, mit einem statischen Rotationsfehler von maximal 2 Grad. Der IC ist für die Implementierung in Android-basierten Smartphones konzipiert und übernimmt alle für Virtual-Reality-Brillen erforderlichen Berechnungen ausschließlich über das Smartphone. Der Sensor ist sehr leistungsstark und die Steuerung sehr komplex. Eine I2C-basierte Bibliothek bietet Rotationsvektoren (die die meisten Anwender von IMUs lesen möchten) sowie Beschleunigungs-, Gyroskop- und Magnetometerwerte, Schrittzähler, Aktivitätssortierungen (z. B. Radfahren) und Kalibrierungsdaten. Die VR-IMU hat eine Demo-Verarbeitungsanwendung entwickelt, um zu zeigen, wie die Bewegung der IMU 3D-Objekte mithilfe ihres Quaternionen-Ausgangs präzise manipulieren kann. Diese Version verfügt über integrierte 32-kHz-Quarzkristalle für höhere Genauigkeit und präzisere Zeitstempel. Schnittstellen: Der BNO080 kann über verschiedene Schnittstellen kommunizieren. Die Qwiic VR IMU verfügt über zwei Schnittstellen, sodass der Benutzer die Schnittstelle seiner Wahl auswählen kann. I2C (Standard): Bis zu 400 kHz SPI: Bis zu 3 MHz UART: 3 Mbit/s UART-RVC (Roboterstaubsauger): 115.200 kbit/s Leistung: Rotationsvektor Dynamischer Fehler: 3,5° Statischer Fehler: 2,0° Gaming-Rotationsvektor Dynamischer Fehler: 2,5° Statischer Fehler: 1,5° Kursabweichung: 0,5°/min Geomagnetischer Rotationsvektor Dynamischer Rotationsfehler: 4,5° Statischer Rotationsfehler: 3,0° Winkelfehler: 1,5° Lineare Beschleunigungsgenauigkeit: 0,35 m/s² Beschleunigungssensorgenauigkeit: 0,1/s² Gyroskopgenauigkeit: 3,1°/s Magnetometergenauigkeit: 1,4 μT Farbe: wie abgebildet Material: PC Verpackung Inhalt: 1 x Sensormodul Nur der oben genannte Lieferumfang, weitere