Das BNO080 / 085 ist ein 9-Achs-System-in-Package (SiP) für die schnelle Entwicklung von sensorgestützten Augmented Reality (AR), Virtual Reality (VR), Robotik und IoT-Geräten. Es verfügt über leistungsstarke Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskope in einer stromsparenden 32-Bit-ARM M0 + MCU in einem kleinen Gehäuse. Die Freespace-Sensor-Hub-Software von Hillcrest ist auf dem BNO080 / 085 vorintegriert und bietet eine überlegene 9-Achsen- und 6-Achsen-Bewegungsverfolgung. Der IC ist so konzipiert, dass er in ein Android-basiertes Telefon implementiert werden kann, um alle Berechnungen, die für Virtual-Reality-Brillen erforderlich sind, nur mit Ihrem Telefon durchzuführen. Die Sensorfunktionalität ist sehr leistungsfähig und die Leistung komplex. Es wird eine I2C-basierte Bibliothek bereitgestellt, die Rotationsvektoren (die die meisten Leute von der IMU lesen möchten) sowie Beschleunigungs-, Gyroskop- und Magnetometer-Messwerte, Schrittzahl, Aktivitätsklassifikator (z. B. Zyklen) und Kalibrierung bereitstellt. VR IMU hat eine Demo-Verarbeitungsanwendung erstellt, um zu sehen, wie die Bewegung der IMU 3D-Objekte mithilfe der Quaternionenausgabe der IMU genau manipulieren kann. Wenn I2C nicht Ihre erste Wahl für die Kommunikation ist, ist der Sensor auch in der Lage, über SPI und UART zu kommunizieren! Wenn Sie einen UART verwenden, empfehlen wir Ihnen, Serial Basic zu verwenden, um den Anschluss zu vereinfachen. Diese Version verwendet einen integrierten 32-kHz-Quarz für erhöhte Präzision und genauere Zeitstempel. Schnittstellen:Der BNO080 kann über eine Reihe von Schnittstellen kommunizieren. Die Qwiic VR-IMU verfügt über zwei, mit denen der Benutzer die gewünschte Schnittstelle auswählen kann. I2C (Standard): Bis zu 400 kHzSPI: Bis zu 3 MHzUART: 3 Mbit/sUART-RVC (Roboterstaubsauger): 115200 KBit/sLeistungsmerkmale:Rotation VektorDynamischer Fehler: 3,5Statischer Fehler: 2,0Hinweis: Lichtreflexionen und unterschiedliche Anzeigen können dazu führen, dass die Farbe des Objekts auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.